Initial commit: cuGenOpt GPU optimization solver

benchmark/experiments/test_lazy_norm/README.md

@@ -0,0 +1,80 @@
+# 延迟归一化测试
+
+## 目的
+
+验证延迟归一化（Lazy Normalization）机制的正确性和性能。
+
+## 核心修改
+
+### 1. SeqRegistry 结构
+
+```cpp
+struct SeqRegistry {
+    int   ids[MAX_SEQ];
+    int   count;
+    float weights[MAX_SEQ];   // 未归一化
+    float weights_sum;        // 缓存权重和 ⭐ 新增
+    float max_w[MAX_SEQ];
+    SeqCategory categories[MAX_SEQ];
+};
+```
+
+### 2. 轮盘赌选择
+
+```cpp
+// 原来：r ∈ [0, 1)，要求权重归一化
+float r = curand_uniform(rng);
+
+// 现在：r ∈ [0, weights_sum)，不要求权重归一化
+float r = curand_uniform(rng) * reg.weights_sum;
+```
+
+### 3. AOS 更新
+
+```cpp
+// 原来：EMA 更新 → 归一化 → FLOOR/CAP → 再次归一化
+// 现在：EMA 更新 → FLOOR/CAP → 更新 weights_sum（不归一化）
+```
+
+## 编译和运行
+
+```bash
+# 在 gpu1v100 上编译
+make
+
+# 运行测试
+./test_lazy_norm
+```
+
+## 预期输出
+
+```
+=== 延迟归一化测试 ===
+
+配置:
+  pop_size = 32
+  max_gen = 100
+  aos_weight_floor = 0.050
+  aos_weight_cap = 0.350
+  延迟归一化: 启用
+
+开始求解...
+
+  [AOS batch g=10] usage: ... | w: 0.xxx 0.xxx ... | sum=0.xxx | K: ...
+  [AOS batch g=20] usage: ... | w: 0.xxx 0.xxx ... | sum=0.xxx | K: ...
+  ...
+
+=== 求解完成 ===
+最优解: xxx.xx
+代数: 100
+时间: xxx.xx ms
+
+✅ 延迟归一化测试通过！
+```
+
+## 验证要点
+
+1. **权重和可能 ≠ 1.0**：`sum=0.xxx`（正常）
+2. **权重在边界内**：所有 `w[i] ∈ [0.05, 0.35]`
+3. **求解正常完成**：无崩溃、无异常
+4. **结果合理**：找到可行解