Initial commit: cuGenOpt GPU optimization solver

benchmark/experiments/e10_large_scale/README.md

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+# E10: 大规模问题实验
+
+## 实验目的
+
+验证 cuGenOpt 在大规模问题（n>100）上的性能表现，以及多 GPU 简化版的实际收益。
+
+## 实验设计
+
+### 测试规模
+
+**TSP**:
+- n = 100, 200, 300, 400, 500
+
+**VRP**:
+- n = 50, 100, 150, 200
+- 车辆数动态调整（n/20 + 1）
+- 容量固定为 150
+
+### 对比维度
+
+1. **单 GPU vs 多 GPU**（简化版）
+2. **不同规模下的性能表现**
+3. **多 GPU 的收益曲线**
+
+### 配置参数
+
+```cpp
+SolverConfig cfg;
+cfg.pop_size = 0;           // 自适应（L2 cache感知）
+cfg.max_gen = 10000;
+cfg.num_islands = 16;
+cfg.use_aos = true;
+cfg.sa_temp_init = 50.0f;
+cfg.use_cuda_graph = true;
+```
+
+### 运行次数
+
+每个配置运行 5 次，取平均值。
+
+## 文件说明
+
+- `large_tsp_problem.cuh`: 支持最多 512 个城市的 TSP 问题定义
+- `large_vrp_problem.cuh`: 支持最多 256 个客户、16 辆车的 VRP 问题定义
+- `gpu.cu`: 主实验代码
+
+## 编译和运行
+
+```bash
+# 在远程服务器上
+cd ~/cugenopt_e10
+
+# 编译
+nvcc -arch=sm_70 -O2 -std=c++17 --extended-lambda \
+     -I ../../../prototype/core \
+     -I ../../../prototype/problems \
+     -I . \
+     -o e10_test gpu.cu
+
+# 运行
+./e10_test > e10_output.txt 2>&1
+```
+
+## 预期结果
+
+1. **单 GPU 性能**：
+   - 小规模（n≤100）：gap < 5%
+   - 中规模（n=200-300）：gap < 10%
+   - 大规模（n≥400）：gap 可能较高，但仍能找到可行解
+
+2. **多 GPU 收益**：
+   - 预期在大规模问题上收益更明显（2-5%）
+   - 验证"简化版"在实际场景中的价值
+
+3. **可扩展性**：
+   - 观察 gens/s 随规模的变化
+   - 识别性能瓶颈（shared memory, L2 cache）
+
+## 实验日期
+
+2026-03-05